从ROS2开始补，了解了之后可以看看想学的分支 slam 导航 多传感器融合，或者继续深入 强化学习 VLA ，目前主流厂商都是强化学习+传统目标识别等，VLA没有看到过真正落地但大家都在赛跑，也比较好就业。