你是不是想说harness？我用opencode+dsh，opencode接的go套餐，dsh接deepseek api

论坛里好像有佬做了一个，[开源] Codeg V0.29.0：焕新版本｜多智能体协作工作台 你看看这个呢

我家是20年买的石头T7，我觉得扫地机器人只适合你的家里地面比较平整，没有小孩玩的一些玩具的时候，每天开个定时任务，这样打扫。如果你家小孩特别喜欢把玩具弄在满地都是的话，其实你开扫地机器人之前，你还得把玩具都收拾一遍，这样的话其实也不太方便。现在的话，我家扫地机器人就很少开了。我买了一个扫拖一体机，然后现在在每天用它吸尘拖地。

这个是怎么做到的？在官方社区分享自己的案例吗？